Robert Dalsace naît en 1897 à Paris. Il est mobilisé en août 1916 et sert en tant que médecin auxiliaire. Après la guerre, il reprend ses études de médecine et se spécialise en urologie et gynécologie. Il continue à professer jusqu’à l’âge de 80 ans. Très aimé et apprécié de ses patients, qui trouvaient auprès de lui, outre son professionnalisme, une oreille attentive et des grandes qualités de coeur. C’était un homme cultivé qui s’intéressait à l’art sous toutes ses formes : littérature, peinture, musique, théâtre… Il était particulièrement doué pour le dessin et la peinture. Il fut co-auteur de l’ouvrage Naissances royales et princières de Guy Trédaniel Éditeur, 1987.